C++ OpenCV中如何实现扩展LBP特征提取


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LBP的扩展介绍原始的LBP提出后,研究人员不断对其提出了各种改进和优化。
基本的LBP算子的最大缺陷在于它只覆盖了一个固定半径范围内的小区域,这显然不能满足不同尺寸和频率纹理的需要。为了适应不同尺度的纹理特征,并达到灰度和旋转不变性的要求,Ojala等对 LBP 算子进行了改进,将 33邻域扩展到任意邻域,并用圆形邻域代替了正方形邻域,改进后的 LBP 算子允许在半径为 R 的圆形邻域内有任意多个像素点。从而得到了诸如半径为R的圆形区域内含有P个采样点的LBP算子基本地LBP算子可以产生不同的二进制模式,对于半径为R的圆形区域内含有P个采样点的LBP算子将会产生P2种模式。很显然,随着邻域集内采样点数的增加,二进制模式的种类是急剧增加的。均匀模式就是一个二进制序列从0到1或是从1到0的变过不超过2次(这个二进制序列首尾相连)。比如:10100000的变化次数为3次所以不是一个uniform pattern。所有的8位二进制数中共有58个uniform pattern.为什么要提出这么个uniform LBP呢,例如:55邻域内20个采样点,有2^20=1,048,576种二进制模式。如此多的二值模式无论对于纹理的提取还是对于纹理的识别、分类及信息的存取都是不利的。同时,过多的模式种类对于纹理的表达是不利的。例如,将LBP算子用于纹理分类或人脸识别时,常采用LBP模式的统计直方图来表达图像的信息,而较多的模式种类将使得数据量过大,且直方图过于稀疏。因此,需要对原始的LBP模式进行降维,使得数据量减少的情况下能最好的代表图像的信息。为了解决二进制模式过多的问题,提高统计性,Ojala提出了采用一种“等价模式”(Uniform Pattern)来对LBP算子的模式种类进行降维。Ojala等认为,在实际图像中,绝大多数LBP模式最多只包含两次从1到0或从0到1的跳变。因此,Ojala将“等价模式”定义为:当某个LBP所对应的循环二进制数从0到1或从1到0最多有两次跳变时,该LBP所对应的二进制就称为一个等价模式类。如00000000(0次跳变),00000111(只含一次从0到1的跳变),10001111(先由1跳到0,再由0跳到1,共两次跳变)都是等价模式类。除等价模式类以外的模式都归为另一类,称为混合模式类,例如10010111(共四次跳变)。通过这样的改进,二进制模式的种类大大减少,而不会丢失任何信息。模式数量由原来的2P种减少为P ( P-1)+2种,其中P表示邻域集内的采样点数。对于33邻域内8个采样点来说,二进制模式由原始的256种减少为58种,即:它把值分为59类,58个uniform pattern为一类,其它的所有值为第59类。这样直方图从原来的256维变成59维。这使得特征向量的维数更少,并且可以减少高频噪声带来的影响。旋转不变模式LBP能够在图片发生一定的倾斜时也能得到相同的结果。它的定义可以看下(注:此图来自于网络):我们看到中心点的邻居不再是它上下左右的8个点(补充一句,不一定非要是3*3的邻域,这个自己定,但是邻域大了意味着直方图向量维度的增加),而是以它为圆心的一个圈,规定了这个圆的半径和点的个数,就可以求出各个点的坐标,但是点的坐标不一定是整数,如果是整数那么这个点的像素值就是对应点的值,如果不是整数,就用差值的方式得到。从 LBP 的定义可以看出,LBP 算子是灰度不变的,但却不是旋转不变的。图像的旋转就会得到不同的 LBP值。Maenpaa等人又将 LBP算子进行了扩展,提出了具有旋转不变性的 LBP 算子,即不断旋转圆形邻域得到一系列初始定义的 LBP值,取其最小值作为该邻域的 LBP 值。如上图所示(注:此图来自于网络)给出了求取旋转不变的 LBP 的过程示意图,图中算子下方的数字表示该算子对应的 LBP值,图中所示的 8 种 LBP模式,经过旋转不变的处理,最终得到的具有旋转不变性的 LBP值为 15。也就是说,图中的 8种 LBP 模式对应的旋转不变的 LBP模式都是 00001111。上述介绍了 香港云主机几种不同版本的LBP,对LBP特征向量进行提取的步骤,如下所示:将检测窗口划分为1616的小区域(cell);对于每个cell中的一个像素,将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较,若周围像素值大于中心像素值,则该像素点的位置被标记为1,否则为0。这样,3*3邻域内的8个点经比较可产生8位二进制数,即得到该窗口中心像素点的LBP值;然后计算每个cell的直方图,即每个数字(假定是十进制数LBP值)出现的频率;然后对该直方图进行归一化处理。最后将得到的每个cell的统计直方图进行连接成为一个特征向量,也就是整幅图的LBP纹理特征向量;然后便可利用SVM或者其他机器学习算法进行分类了。代码演示接前面那个项目opencv-LBP,因为在ELBP里面演示用到了createtrackbar,需要加载函数进来,所以我们把原来的Mat都移到了顶端,然后定义一下trackbar的基本属性。然后在代码下面加入创建trackbar的方法核心的方法ELBP_DEMO然后我们运行一下看看效果可以看到右边默认为3的效果,我们更改一下半径值,看看分别不同的效果都是什么上图是当值为5时上图是值为9时上图为值为13时上图为值为17时可以看到,扩展的LBP算法比基本的LBP特征提取的更为明显一些。关键代码里面的写法不太好理解,我里面也有一知半解的东西,也是先做了后再研究吧。感谢各位的阅读!关于“C++ OpenCV中如何实现扩展LBP特征提取”这篇文章就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,让大家可以学到更多知识,如果觉得文章不错,可以把它分享出去让更多的人看到吧!

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