OpenSceneGraph中如何导出三角形数据，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。今天写了一个导出三角形的类,可以导出一个Group的所有三角形数据(包括Group的所有child),主要用于碰撞检测.比如有一个Group”自行车”,这个Group包含有子Group”前轮”和子Group”后轮”,子对象通过MatrixTransform与父对象相连.那么这个类可以将Group”自行车”包括”前轮”和”后轮”的三角形数据都导出到一个vector里面,方面用于碰撞检测.代码片段如下:思路是使用一个visitor来遍历Group下面所有的Geode, 香港云主机然后用osg::TriangleFunctor获取所有的三角形片.在获取的时候对每一个三角形进行矩阵变换,目的是将local坐标系的三角形数据转换成world坐标系的三角形.获取矩阵的方法是用osg::computeLocalToWorld这个方法.值得注意的是在寻找ParentPath的时候要设置haltTraversalAtNode这个参数为查询起始的Group.这是因为,如果group还有父对象的话,那么会得到所有的对象,而不是返回基于group所在的坐标系的三角形片数据.(可能说的有些绕……)这样说明吧,举个例子层次结构为一下:注意一个MatrixTransform也是一个Group.这里我们需要得到Bike整个模型的三角形片,而且整个三角形片受到Position这个矩阵的影响.那么当遍历到Geode 1这里的时候,如果调用geode.getParentalNodePaths(),那么就会返回NodeParentList如下:这样的话就相当于要把所有的三角形转换成世界坐标系里面的值.不符合我们的要求.那么如果设置了haltTraversalAtNode=Bike,也就是说调用geode.getParentalNodePaths(Bike),那么NodeParentList如下:这样就满足了我们的要求.然后经过计算的矩阵就是相对于Bike的矩阵,经过转换的三角形片就是整个Bike的三角形片了. 最后整个三角形片通过Vec3Array返回.看完上述内容是否对您有帮助呢？如果还想对相关知识有进一步的了解或阅读更多相关文章，请关注开发云行业资讯频道，感谢您对开发云的支持。
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