Ubuntu 16.04如何安装Kinetic


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1、配置软件源我用的 Ubuntu 16.04,推荐用这个版本学习 Kinetic,坑比较少。先来配置软件源,要求你会点 Linux 系统基础:设置 Keys:如果出错,可以用下面这个:2、安装更新软件源:安装 Desktop-Full 版本,包含常用的所有工具,安装完后几乎一劳永逸:等待一段时间,最好选择一个快一点的网,下载量好像是 500M 左右。3、初始化 rosdep在运行 ROS 系统之前,需要初始化 rosdep,主要功能可以简单理解为在必要的时候安装系统依赖:4、环境变量设置如果你使用 bash,则键入如下命令:如果你使用 zsh,使用下面的命令:如果你安装了多个 ROS 版本,并且想在当前 Shell 终端中切换版本,可以直接 source 你想使用的那个版本的 setup.bash 或者 setup.zsh。比如你想切换当前 Shell 使用 Kinetic 版本的 ROS:5、安装编译包的依赖这一步主要是安装一些工具来管理你的 ROS 工作空间,直接键入下面的命令:6、运行 ROS在 Shell 中键入:出现以下信息即启动成功啦:然后 Ctrl + C 即可退出 ROS,大功告成!关于“Ubuntu 16.04如何安装Kinetic”这篇文章就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,使各位可以学到更多知识,如果觉得文章不错,请把它分享出去让更多 香港云主机的人看到。

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